承担国家项目资助发文

评价性排序:

共有记录17条

序号	题名	作者	文献来源	发表年份	被引频次	下载频次
1	多机协调吊装平台控制系统设计与研究	田磊	中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士)	2007	0	65
2	基于Elman网络的无人直升机航向的预测建模	张亚欧;吕恬生;杜建福;	系统仿真学报	2006	4	88
3	小型无人直升机的纵向横向解耦优化控制	张亚欧;吕恬生;杜建福;	计算机工程与应用	2006	1	73
4	模型直升机垂直通道的改进最小二乘辨识方法	赵志刚;吕恬生;王庚;张亚欧;杜建福;	计算机工程与应用	2006	1	69
5	单轴速率陀螺标定系统设计	杜建福;吕恬生;张亚欧;赵志刚;	计算机工程	2006	0	93
6	嵌入式多机协调吊装控制系统设计与研究	田磊;吕恬生;宋立博;刘杰;	机械与电子	2006	0	78
7	紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析	赵志刚;吕恬生;	系统仿真学报	2007	0	52
8	无人直升机纵、横向姿态建模与稳定控制	张亚欧;吕恬生;杜建福;	上海交通大学学报	2007	1	216
9	小型无人直升机纵向稳定控制的研究	张亚欧;吕恬生;杜建福;	机械科学与技术	2007	0	107
10	基于SVM的小型无人直升机飞行稳定性研究	杜建福,吕恬生,张亚欧	计算机工程与应用	2005	2	107
11	飞行巡线机器人悬停控制系统仿真与设计	宋立博;徐子力;吕恬生;	系统仿真学报	2008	0	120
12	紧耦合多直升机的动力学建模分析(英文)	赵志刚;吕恬生;	Chinese Journal of Aeronautics	2008	0	43
13	“天行者”小型无人直升机自主飞行控制系统设计	王赓;盛焕烨;吕恬生;王东;胡飞;	航空学报	2008	0	117
14	欠驱动系统控制——模拟小型直升机试验平台的应用	张亚欧;杜建福;吕恬生;王赓;赵志刚;	上海交通大学学报	2008	0	50
15	基于Takagi-Sugeno模糊模型的小型无人直升机系统辨识	赵志刚;吕恬生;王庚;	上海交通大学学报	2008	0	74

1 2 下页