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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 FUZZY AUTOPILOT DESIGN FOR SHIP STEERING - 第11届国际模糊系统协会世界大会 2005 0 5
2 基于蚁群优化算法的机器人规划 赵冬斌;易建强; 第25届中国控制会议 2006 0 26
3 基于虚拟航向的模糊自动舵设计 卢雄辉;易建强;赵冬斌; 2006中国控制与决策学术年会 2006 0 6
4 基于OpenGL的移动机械手路径规划仿真 李新春;赵冬斌;易建强; 系统仿真学报 2006 3 275
5 一种全方位移动机械手的可操作度分析 李新春;赵冬斌;易建强; 中国机械工程 2006 1 95
6 一种新的基于神经模糊推理网络的复杂系统模糊辨识方法 李佳宁;易建强;赵冬斌;西广成; 自动化学报 2006 2 193
7 基于Elman网络的非线性系统增强式学习控制 王雪松;程玉虎;易建强;王炜强; 中国矿业大学学报 2006 0 58
8 一种末端任务给定的移动机械手动态路径规划方法 李新春;赵冬斌;易建强; 控制与决策 2007 1 149
9 电-气位置伺服控制系统的研究进展 王雪松;程玉虎;易建强; 控制与决策 2007 0 128
10 全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计 李新春,赵冬斌,易建强,卢雄辉 计算机工程与应用 2005 1 110
11 一种移动机械手分级协调路径规划方法 李新春,赵冬斌,易建强,宋佐时 制造业自动化 2005 1 101
12 全方位移动机械手运动控制Ⅰ——建模与控制 谭湘敏;赵冬斌;易建强;徐冬; 机械工程学报 2009 0 222
13 全方位移动机械手运动控制Ⅱ——鲁棒控制 徐冬;赵冬斌;易建强;谭湘敏; 机械工程学报 2009 0 144