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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 直角切口柔性铰链平行四杆机构的屈曲分析 宗光华;余志伟;毕树生;于靖军; 航空学报 2007 1 79
2 直角切口柔性铰链串联支链的屈曲分析 宗光华;余志伟;毕树生;于靖军;孙明磊; 机械工程学报 2007 0 126
3 柔性调平机构概念设计 余志伟,于靖军,孙明磊,宗光华 北京航空航天大学学报 2005 0 109
4 平面3自由度柔顺微动机器人加工误差分析 晁代宏,刘荣,吴跃民,石龙 北京航空航天大学学报 2005 1 192
5 基于图论的可重构机器人构型综合 于海波,于靖军,毕树生,宗光华 机械工程学报 2005 3 91
6 宏—微操作结合的自动微装配系统 宗光华;孙明磊;毕树生;余志伟;于靖军; 中国机械工程 2005 2 166
7 负载刚度对压电元件输出特性影响的研究 刘荣;侯力;毛建;于靖军; 压电与声光 2008 0 25