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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 两轮自平衡机器人控制系统的设计 陈伟;延文杰;周超英;杜志江; 传感器与微系统 2008 0 86
2 小波分析在表面肌电信号(sEMG)研究中的应用 王东岩;李庆玲;杜志江;孙立宁;叶腾茂; 黑龙江大学自然科学学报 2008 0 53
3 基于BP神经网络的X光图像畸变校正技术的研究 张峰峰;杜志江;孙立宁; 计算机应用研究 2008 0 33
4 上肢康复机器人发展现状的分析与研究 李庆玲;孙立宁;杜志江; 机械设计 2008 0 123
5 5-DOF上肢康复机械臂交互式康复训练控制策略 李庆玲;孔民秀;杜志江;孙立宁;王东岩; 机械工程学报 2008 0 53
6 安装于电动轮椅上轻型作业臂的研制及评价 姚玉峰;苏衍宇;杜志江;孙立宁; 机械设计与研究 2009 0 52
7 外骨骼式上肢康复机器人力辅助控制 李庆玲;叶腾茂;杜志江;孙立宁;王东岩; 哈尔滨工程大学学报 2009 0 92