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序号	题名	作者	文献来源	发表年份	被引频次	下载频次
1	人行走过程中骨盆三维运动轨迹的实验研究	赵凌燕	中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士)	2006	0	83
2	考虑应变梯度效应Ⅲ型界面裂纹尖端场的研究	杨勇	中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士)	2006	0	58
3	退化图像的复原改进算法研究与实现	王婷	中国优秀硕士学位论文全文数据库	2007	0	235
4	一种测量人行走时骨盆运动轨迹的新方法	张立勋;赵凌燕;王岚;王建;	哈尔滨工程大学学报	2006	3	82
5	助力机器腿仿真研究	王岚;王婷;张立勋;邓宗全;	机械设计	2006	0	105
6	测力鞋垫系统在步态研究中的应用	赵凌燕;张立勋;王岚;	测控技术	2006	0	70
7	基于多传感器的实时步态检测研究	张今瑜;王岚;张立勋;	哈尔滨工程大学学报	2007	1	143
8	一种下肢康复训练机器人足底力检测方法	张晓超;张立勋;赵凌燕;	哈尔滨工程大学学报	2007	0	109
9	基于绳索牵引的骨盆运动并联康复机器人的可控性研究	张立勋;王克义;张今瑜;王岚;	哈尔滨工程大学学报	2007	2	176
10	人体步态周期中骨盆自由度的分析	张立勋;王克义;张今瑜;	机械设计	2008	0	65
11	人行走时骨盆上下运动参数的模型分析	赵凌燕;张立勋;张今瑜;	中国生物医学工程学报	2008	0	69
12	手臂康复机器人阻抗控制实验研究	张立勋;杨勇;张今瑜;佟杰;	哈尔滨工程大学学报	2008	0	173
13	绳索牵引康复机器人控制及仿真研究	张立勋;王克义;徐生林;	智能系统学报	2008	0	102
14	基于Matlab的下肢康复机器人虚拟现实仿真研究	张立勋;张今瑜;王志超;	机电工程	2008	0	181
15	三自由度绳牵引平面并联机器人力/位控制研究	张立勋;刘攀;王克义;张今瑜;	机械设计与研究	2008	0	47

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