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发表年份
被引频次
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序号
题名
作者
文献来源
发表年份
被引频次
下载频次
1
基于动觉智能图式的仿人智能控制在半自主机器人足球决策系统中的应用研究
王牛
中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士)
2005
2
96
2
电子商务安全认证技术的研究及CA模型的设计与实现
张华
中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士)
2005
0
419
3
遗传算法在仿人智能控制中的应用
古建功
中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士)
2006
4
229
4
重庆市高校教师主观生活质量评价与管理对策研究
张华
中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士)
2006
0
170
5
基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制
张华
中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (博士)
2006
0
143
6
小车二级摆摆起倒立控制器的参数模糊自校正
梁东武;李祖枢;晏刚;陈桂强;
2007年中国智能自动化会议
2007
0
24
7
三连杆单杠体操机器人的仿人智能运动控制
张华;李祖枢;古建功;陈桂强;谭智;
重庆大学学报(自然科学版)
2007
0
83
8
3关节单杠体操机器人的动力学参数辨识
李祖枢;张华;古建功;陈桂强;
控制理论与应用
2008
1
69
9
带驱动直流电机两轮机器人运动系统仿真
王牛;李祖枢;李永龙;潘娅;
系统仿真学报
2008
0
52
10
机器人单目视觉定位模型及其参数辨识
王牛;李祖枢;武德臣;于芳;
华中科技大学学报(自然科学版)
2008
0
59
11
基于卡尔曼滤波的双闭环直流电机系统状态观测器
潘娅;王姮;王牛;李永龙;
信息与控制
2009
0
78