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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 喉部手术机器人系统从操作手的研究与开发 周永春 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 2006 0 84
2 具有交互夹持力感觉的主从触感装置 李群智;王树新;刘丹;贠今天; 天津大学学报 2006 0 34
3 喉部外科手术机器人系统机构设计与运动学分析 李群智;王树新;丁杰男;郭岳山;周永春; 机器人 2006 0 104
4 主从式外科手术机器人实时控制算法 丁杰男;王树新;贠今天;李群智;韩宝平; 机械工程学报 2006 0 121