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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 机电系统的控制方法融合及其应用研究 张绍立 中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 2006 3 92
2 DYNAMIC MODELING AND ANALYSIS OF FLEXIBLE PLANAR PARALLEL ROBOTS - 第七届海内外青年设计与制造科学会议 2006 0 2
3 柔性机器人协调操作的无内力载荷分配 马春荣;余跃庆;杜兆才; 中国制造业信息化 2006 0 34
4 欠驱动柔性机器人动力学建模及仿真 陈炜;余跃庆;张绪平;苏丽颖; 中国机械工程 2006 5 191
5 欠驱动机器人可控性研究方法综述 陈炜;余跃庆;张绪平; 工业仪表与自动化装置 2006 1 138
6 欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性 陈炜;余跃庆;张绪平;苏丽颖; 机械工程学报 2006 3 121
7 基于柔性机器人的集成控制融合实验研究探讨 许东来;张绍立;余跃庆; 微计算机信息 2006 1 30
8 模块化机器人的惯性参数辨识研究 黄用华;余跃庆;苏丽颖;杨建新; 微计算机信息 2007 0 65
9 基于虚拟样机技术的柔性并联机器人建模与仿真 杜兆才;余跃庆;苏祥; 机械设计与研究 2007 1 137
10 基于LMS Virtual. Lab和ANSYS的刚柔耦合机器人仿真系统 陈晏;余跃庆;苏丽颖;张绪平; 轻工机械 2007 0 88
11 欠驱动柔性机器人的振动可控性分析 陈炜;余跃庆;张绪平;苏丽颖; 自动化学报 2007 0 142
12 FCMAC控制在基于图像的机器人视觉伺服中的应用 唐润宏;陈文楷;余跃庆;陈炜; 自动化技术与应用 2007 0 47
13 柔顺机构国内外研究现状分析 王雯静;余跃庆;王华伟; 机械设计 2007 0 150
14 基于DSP技术的2R欠驱动机器人控制系统设计 方道星;余跃庆; 机械与电子 2007 0 60
15 并联机器人的研究进展与现状(连载) 刘善增;余跃庆;杜兆才;杨建新; 组合机床与自动化加工技术 2007 1 191
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