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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 螺旋内窥镜机器人非线性仿真分析模型研究 陈柏;蒋素荣;顾大强;梁亮; 中国机械工程 2006 2 84
2 运行环境特性对螺旋内窥镜机器人性能的影响 陈柏;蒋素荣;顾大强; 仪器仪表学报 2006 0 38
3 新型内窥镜机器人结构优化设计研究 梁亮;胡冠昱; 机械设计 2008 0 50
4 一种新型仿生介入微机器人的研究 王文权;陈柏; 机械工程与自动化 2009 0 20