承担国家项目资助发文

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序号	题名	作者	文献来源	发表年份	被引频次	下载频次
1	微医疗机器人旋转磁场驱动电源的研究	许良	中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士)	2006	0	92
2	微型机器人旋转磁场驱动方法的研究	张林燕	中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士)	2006	0	95
3	体内医用微型机器人的发展现状与前景	张林燕;张永顺;许良;敬双萍;贾振元;	机械制造	2006	1	184
4	肠道胶囊式微机器人轴向磁拉力特性	张永顺;李治贵;敬双萍;张林燕;杨振强;	中国机械工程	2007	0	42
5	基于碰撞检测的自适应阻抗控制机械臂系统(英文)	黄剑斌;谢宗武;金明河;蒋再男;刘宏;	Chinese Journal of Aeronautics	2009	0	59
6	基于DDS技术的胶囊微机器人外旋转磁场驱动方法	张钊;张永顺;王楠;阮晓艳;	自动化技术与应用	2009	0	16