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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 机器人无标定视觉伺服系统的研究 徐庆坤 中国优秀硕士学位论文全文数据库 2007 1 146
2 基于DSP的运动目标检测与跟踪 王世平 中国优秀硕士学位论文全文数据库 2007 1 171
3 一种新的双环结构机器人无标定自抗扰视觉伺服控制方法 辛菁;刘丁;杨延西;徐庆坤; 机器人 2007 1 149
4 基于背景重建的多运动目标检测与跟踪 赵跃;王世平;杨延西;刘丁; 西安理工大学学报 2007 1 194
5 复杂背景下基于level set模型的头部分割算法 弋英民;刘丁;杨延西;刘辰; 计算机应用 2007 0 36
6 自适应卡尔曼滤波器在机器人控制中的应用 辛菁;刘丁;班建安; 西安理工大学学报 2007 2 137
7 基于自适应免疫整定的机器人无标定自抗扰视觉伺服控制 辛菁;刘丁;杨延西;徐庆坤; 控制理论与应用 2007 1 120
8 基于混沌粒子群优化的图像相关匹配算法研究 杨延西;刘丁;辛菁; 电子与信息学报 2008 0 201
9 基于支持向量机的非线性离散动力学系统控制 刘丁;刘涵; 控制理论与应用 2008 0 93
10 一种新的基于粒子群优化的自标定位置视觉定位算法 刘丁;吴雄君;杨延西; 西安理工大学学报 2008 0 119
11 基于改进变尺度混沌优化的自标定位置视觉伺服 刘丁;吴雄君;杨延西;辛菁; 自动化学报 2008 1 86
12 基于快速立体匹配的基本矩阵估计方法 刘丁;赵豆;杨延西; 西安理工大学学报 2009 0 42