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作者
文献来源
发表年份
被引频次
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1
超声引导经皮微波消融治疗机器人系统的研发和实验研究
鲁通
中国优秀硕士学位论文全文数据库
2007
1
14
2
医疗磁定位器的精度标定与评价
杨向东;朱森强;徐静;鲁通;李金泉;吴丹;陈恳;
机械设计与制造
2008
0
41
3
基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统的误差传递
杨向东;徐静;刘少丽;陈恳;梁萍;
机器人
2008
0
30