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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 并联机器人机构综合方法比较研究 郭盛;方跃法; 北京交通大学学报 2007 2 296
2 4-RRCR型并联机构动平台关联运动特性分析 朱大昌;方跃法; 自然科学进展 2007 0 62
3 避免约束奇异的平动并联机器人设计方法 郭盛;方跃法; 兵工学报 2007 0 34
4 基于自适应网络的动态双足机器人模糊控制 槐创锋;方跃法;郭盛; 北京交通大学学报 2008 0 95
5 双足机器人的鲁棒自适应复合控制器设计 槐创锋;方跃法;郭盛; 中国机械工程 2008 0 62
6 一种新型空间三自由度并联机器人的运动学与工作空间分析 张克涛;方跃法; 自然科学进展 2008 0 100
7 5连杆双足机器人建模和控制系统仿真 槐创锋;方跃法; 系统仿真学报 2008 0 78
8 基于变胞原理的一种探测车机构设计与分析 张克涛;方跃法;房海蓉; 北京航空航天大学学报 2007 2 85
9 新型3自由度并联机构的设计与分析 张克涛;方跃法;郭盛; 机械工程学报 2009 0 152
10 单闭环一自由度过约束机构解析综合 郭盛;方跃法;付高阁;岳聪; 中国机械工程 2009 0 15