承担国家项目资助发文

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序号	题名	作者	文献来源	发表年份	被引频次	下载频次
1	基于遗传算法的欠驱动机器人运动规划	刘庆波;余跃庆;王浩;	控制工程	2008	0	99
2	SkyMouse:A smart interface for astronomical on-line resources and services	-	Chinese Science Bulletin	2008	0	3
3	基于障碍物影响系数的机器人路径规划方法	苏丽颖;余跃庆;王丽英;	北京工业大学学报	2008	0	87
4	3-RRS柔性并联机器人的动力学建模与频率特性分析	刘善增;余跃庆;苏丽颖;杨建新;	中国机械工程	2008	0	100
5	一种基于遗传算法的欠驱动机器人避障运动规划新方法	刘庆波;余跃庆;苏丽颖;	计算机应用研究	2008	0	49
6	基于遗传算法的欠驱动机器人避障规划与轨迹跟踪	刘庆波;余跃庆;苏丽颖;	北京工业大学学报	2009	0	64