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1
移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
黄操;孙振国;陈强;刘鹏飞;
清华大学学报(自然科学版)
2009
0
78
2
基于嵌入式DSP视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制
黄操;孙振国;陈强;廖剑雄;王定贺;陈卫中;
焊接学报
2009
0
26