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序号 题名 作者 文献来源 发表年份 被引频次 下载频次
1 两轮自平衡机器人系统设计、建模及LQ控制 阮晓钢;刘江;狄海江;李欣源;赵建伟; 现代电子技术 2008 0 49
2 B-2WMR系统模型及其欠驱动特性分析 阮晓钢;陈静;蔡建羡; 系统仿真学报 2008 0 30
3 两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制 阮晓钢;任红格; 计算机应用研究 2009 0 120
4 一级直线倒立摆匀速行走的模糊控制研究与实现 阮晓钢;程怀玉;于乃功;左国玉; 计算机测量与控制 2009 0 101
5 基于强化学习规则的两轮机器人自平衡控制 阮晓钢;蔡建羡;陈静; 计算机测量与控制 2009 0 37
6 双轮自平衡机器人行走伺服控制算法 孙亮;王嶷然;阮晓钢;于建均; 控制工程 2009 0 65
7 柔性两轮直立式自平衡仿人机器人的建模及控制 赵建伟;阮晓钢; 机器人 2009 0 80