张志刚
【姓名】 张志刚
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 仿生机器鱼系统设计与控制方面的研究工作
【发表文献关键词】 推进机构,仿生机器鱼,红外传感器,避障,自主避障,参数优化,规则库,避障控制,鱼类,运动方式,设计及实现,智能控制方法,基本运动,方法的有效性,机器鱼,设计方案,游动性,仿生,关键参数,实验结果,数学...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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[1]桑海泉,王硕,谭民,张志刚.基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制[J]系统仿真学报.2005,(06)
[2]张志刚,喻俊志,王硕,桑海泉,谭民.多关节仿鱼运动推进机构的设计与实现[J]中国造船.2005,(01)
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