张斌
【姓名】 张斌
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 多机器人系统
【发表文献关键词】 多移动机器人系统,任务级协作,分层式体系结构,基于行为,实时队形保持,Leader更换,Motor Schema,队形优化控制,多移动机器人,死锁,机器人,仿真,队形,多机器人系统,围捕,遗传算法,学...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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[1]曹志强,张斌,王硕,谭民.未知环境中多移动机器人协作围捕的研究(英文)[J]自动化学报.2003,(04)
[2]张斌,曹志强,王硕,谭民.一种基于改进LCS的多移动机器人学习算法[J]高技术通讯.2003,(12)
[3]曹志强,张斌,谭民.多移动机器人系统个体控制体系结构[J]机器人.2001,(05)
[4]曹志强,王硕,张斌,谭民.基于Motor Schema的多移动机器人队形优化控制[J]控制与决策.2001,(S1)
[5]曹志强,张斌,谭民.基于行为的多移动机器人实时队形保持[J]高技术通讯.2001,(10)
[6]王硕,张斌,谭民,曹志强.多自主移动机器人计算机仿真系统的设计与实现[J]系统仿真学报.2002,(02)
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