杨毅
【姓名】 杨毅
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 直线对应,机器人自定位,导航,直线映射约束,射影平面,空间直线,水平线,机器人,机器人运动,摄像机,坐标系,人的位置,运动平面,世界坐标系,线性独立,充要条,面时,模拟实验,等价命题,平面上的投影,
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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[1]杨毅,杨长江,胡占义.基于垂线和水平线的机器人自定位方法[J]计算机学报.1999,(07)
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