王麟琨
【姓名】 王麟琨
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;
【研究方向】 机器人视觉控制的研究
【发表文献关键词】 视觉伺服,视觉传感器,焊缝跟踪系统,结构光视觉,图像处理模块,综述,机器人视觉伺服,视觉伺服系统,图像特征,机器人,焊缝自动跟踪,焊缝图像,视觉伺服控制,基于图像,摄像机,电弧传感器,传感器研究,笛卡...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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[1]王麟琨;徐德;李原;谭民;.曲线焊缝跟踪的视觉伺服协调控制[J]控制与决策.2006,(04)
[2]王麟琨,徐德,谭民.机器人视觉伺服研究进展[J]机器人.2004,(03)
[3]李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民.一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器[J]传感技术学报.2005,(03)
[4]徐德,王麟琨,谭民.基于运动的手眼系统结构光参数标定[J]仪器仪表学报.2005,(11)
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