王光辉
【姓名】 王光辉
【职称】
【研究领域】 电信技术;计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 障碍物群,仿射重建,移动机器人,矩形,数据融合,单应矩阵,环境建模,圆环点,摄像机内参数,避障,摄像机标定,摄像机位置,三维重建,仿射,英文,平行直线,摄像机自标定,重建算法,线性,一般运动,正交直线...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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[1]胡占义,王光辉,吴福朝.基于平面与直线的仿射重建[J]计算机学报.2003,(06)
[2]吴福朝,王光辉,胡占义.由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法[J]软件学报.2003,(03)
[3]王光辉,洪伟,田彦涛,董再励.一种基于障碍物群的移动机器人数据融合方法(英文)[J]应用基础与工程科学学报.2002,(02)
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