涂志国
【姓名】 涂志国
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】 机器人视觉测量与控制方向的研究
【发表文献关键词】 弧焊机器人,视觉测量,结构光视觉,视觉控制,特征点提取,焊缝,结构光,焊枪,HSV模型,微齿轮,激光束,立体视觉,机器人,特征点,摄像机,图像分割,实时控制,坐标系,目标位置,MEMS,显微图像,三维...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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[1]涂志国,徐德,谭民.弧焊机器人视觉测量控制系统[J]计算机测量与控制.2004,(03)
[2]徐德,涂志国,赵晓光,谭民.弧焊机器人的视觉控制[J]焊接学报.2004,(04)
[3]徐德,赵晓光,涂志国,谭民.基于结构光立体视觉的焊缝测量[J]焊接学报.2004,(05)
[4]江泽民,徐德,涂志国,谭民.MEMS装配显微图像分割与特征点提取[J]机器人.2004,(05)
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