刘俊承
【姓名】 刘俊承
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 智能移动机器人
【发表文献关键词】 AduC812,视觉导航,移动机器人,机器人,蒙特卡洛自定位(MCL),unscented卡尔曼滤波,机器人自定位,数据融合,智能教育,编程界面,控制策略,单片机,用户程序,下位机,控制研究,导航线,...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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[1]刘俊承;原魁;邹伟;朱海兵;.基于特征粒子的Monte Carlo自定位方法[J]机器人.2006,(01)
[2]陈晋龙,原魁,刘俊承.一种智能教育机器人的研制[J]测控技术.2003,(06)
[3]刘俊承,原魁,周庆瑞,彭一准.基于路标的机器人自定位方法[J]科学技术与工程.2005,(17)
[4]周庆瑞,原魁,刘俊承.移动机器人视觉导航控制研究[J]计算机工程与应用.2005,(15)
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