李耀通
【姓名】 李耀通
【职称】 副研究员;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 平面机器人,视觉系统,焊缝,分解运动速度控制,梯度投影法,机器人视觉,弧焊机器人,冗余分解,实时跟踪,运动学冗余,工作空间,机器人,光带,冗余机器人,奇异值分解,并行计算,工作空间分析,优化因子,结构...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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[1]黄磊光,李耀通,谭民.一般平面机器人的工作空间分析[J]机器人.1997,(04)
[2]黄磊光,李耀通.梯度投影法应用于冗余机器人分解运动速度控制的新方案[J]控制理论与应用.1998,(02)
[3]李耀通;韩珂;.一种基于Lyapunov的机器人直角坐标系轨线控制[J]自动化学报.1991,(01)
[4]李自泉,李耀通.弧焊机器人视觉系统[J]机器人.1992,(02)
[5]韩珂;李耀通;.机器人在任务空间的变结构跟踪控制[J]自动化学报.1992,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]韩珂;李耀通;.机器人在任务空间的变结构跟踪控制[A].1990年控制理论及其应用年会论文集（1）.1990-11-01
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