黄磊光
【姓名】 黄磊光
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 平面机器人,分解运动速度控制,梯度投影法,运动学冗余,冗余度机器人,工作空间,阻尼伪逆控制,阻尼最小方差,冗余分解,轨迹规划,工作空间分析,冗余机器人,奇异值分解,关节角速度,阻尼,并行计算,优化因子...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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[1]黄磊光,李耀通,谭民.一般平面机器人的工作空间分析[J]机器人.1997,(04)
[2]黄磊光,李耀通.梯度投影法应用于冗余机器人分解运动速度控制的新方案[J]控制理论与应用.1998,(02)
[3]黄磊光,李耀通.用阻尼伪逆法控制冗余度机器人的一种新方案[J]自动化学报.1998,(03)
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