程玉虎
【姓名】 程玉虎
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 命令融合,行为协调机制,迭代学习控制,RBF网络,时间差分法,机器学习,预测控制算法,预测控制,机械手,神经网络,BP算法,仲裁,机器人行为,单值,机器人,收敛速度,差分算法,Elman网络,预测控制...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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[1]程玉虎,易建强,赵冬斌.机器人行为协调机制研究进展[J]机器人.2004,(02)
[2]王雪松,彭光正,程玉虎.基于RBF网络的机械手迭代学习控制器[J]北京理工大学学报.2004,(06)
[3]王雪松,程玉虎.一种基于时间差分算法的神经网络预测控制系统[J]信息与控制.2004,(05)
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