兰一兵
【姓名】 兰一兵
【职称】
【研究领域】 数学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 齐次矩阵,微分运动,分转动,转换技术,分析与研究,雅可比矩阵,旋转矩阵,坐标转换,空间坐标,微分算子,逆阵,计量测试,机器人手臂,技术研究所,矩阵,关节角速度,右乘,微分,机构运动学,关节空间,运动速...
【工作单位】 中国航空工业第一集团北京长城计量测试技术研究所
【曾工作单位】 中国航空工业第一集团北京长城计量测试技术研究所;
【所在地域】 北京
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[1]周维虎,兰一兵,丁叔丹,费业泰.空间坐标转换技术的分析与研究(一)[J]航空计测技术.1999,(04)
[2]周维虎,兰一兵,丁叔丹,费业泰.空间坐标转换技术的分析与研究(二)[J]航空计测技术.1999,(05)
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