尹洪玲
【姓名】 尹洪玲
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 程序,手控器,动力学模型,机器人,驱动力矩,关节变量,拉格朗日方程,质心,六自由度,拉格朗日,广义力,郑州工业大学,河南郑州,坐标系,位置向量,机械臂,动力学分析,逆问题,角速度,矩阵微分法,
【工作单位】 郑州星海实业公司
【曾工作单位】 郑州星海实业公司;
【所在地域】 河南郑州
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[1]陈丰,张振西,苏红,尹洪玲.机器人动力学模型的程序实现[J]郑州工业大学学报.2001,(02)
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