李开富
【姓名】 李开富
【职称】 高级工程师;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 双杆摆,混沌,冗余度机器人,混沌运动,自运动,周期参数扰动,混沌控制,数值分析,零动态,混沌现象,机构学,零空间,反馈线性化控制,反馈线性化,周期信号,Poincare图,时间历程,串联型,周期运动,...
【工作单位】 四川省资阳内燃机车厂
【曾工作单位】 四川省资阳内燃机车厂;
【所在地域】 四川资阳
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/6 4 6 1 56 875
中国期刊全文数据库    共找到5篇
[1]李立,李开富,陈永.双杆摆机构混沌运动的控制[J]机械科学与技术.2003,(02)
[2]李立,李开富,陈永.平面串联型冗余度机器人的混沌运动研究[J]中国机械工程.2003,(17)
[3]李立,李开富,陈永.平面4R冗余度机器人自运动中的混沌现象[J]机械传动.2003,(02)
[4]李立,李开富,陈永.一种冗余度机器人零空间中的混沌[J]西南交通大学学报.2004,(01)
[5]李开富,李立.双杆摆机构中混沌现象的数值分析[J]机械科学与技术.2002,(04)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]李立;李开富;陈永;.基于周期激振力作用的双杆摆机构混沌运动的抑制[A].第十三届全国机构学学术研讨会论文集.2002-08-01
更多