徐方
【姓名】 徐方
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;电力工业;
【研究方向】 机器人学
【发表文献关键词】 三维图形仿真,标定,汉字编程示教盒,离线编程,运动学模型,机器人控制器,ActiveX,参数辨识,机器人,协调控制,标定技术,监控系统,机器人控制系统,控件,高性能,Active,新松,机器人生产线,...
【工作单位】 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【曾工作单位】 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]张肄冕;徐方;杜振军;刘明敏;.硅片搬运机器人运动学分析及仿真[J]机械设计与制造.2025,(01)
[2]孙若怀;徐方;.多模态柔性振动的混合时滞滤波抑制方法[J]机械设计与制造.2023,(12)
[3]曹原;贾凯;杜振军;徐方;.桌面级协作机械臂设计与仿真分析[J]机械设计与制造.2024,(02)
[4]张泽锋;徐方;杜振军;刘明敏;.直驱型真空机械手运动规划与柔顺控制方法[J]机械设计与制造.2024,(10)
[5]蔡伟星;徐方;张雷;邹风山;刘明敏;.基于强化学习的自动化物料运输系统调度策略[J]计算机工程与设计.2024,(10)
[6]曾圣尧;张雷;徐方;杜振军;刘明敏;.融合泊松重建的激光语义SLAM系统[J]计算机工程与设计.2023,(01)
[7]张肄冕;徐方;赵雪;杜振军;孙若怀;张泽锋;.基于真空机械手运动控制与最优轨迹规划算法研究[J]微纳电子与智能制造.2022,(01)
[8]刘苏毅;迟剑宁;吴成东;徐方;.基于递归切片网络的三维点云语义分割与实例分割[J]中国图象图形学报.2023,(07)
[9]贾嫣晗;邹风山;徐方;杜振军;刘明敏;.完全在线的双目直接法视觉SLAM算法[J]控制与决策.2023,(11)
[10]刘贵涛;张雷;徐方;.面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM[J]组合机床与自动化加工技术.2022,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]邹风山;曲道奎;徐方;.基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）.2008-08-06
[2]杜振军;曲道奎;徐方;贾凯;.基于地图学习的移动机器人定位技术研究[A].第八届全国信息获取与处理学术会议论文集.2010-08-06
[3]杜振军;曲道奎;徐方;贾凯;.基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究[A].第八届全国信息获取与处理学术会议论文集.2010-08-06
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