赵永辉
【姓名】 赵永辉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 仿真,轨迹,运动学,机器人,焊接机器人,动力学,相贯线,Robot,Mach,机器人运动学,机械工业,China,PUMA机械手,实验机器人,逆运动方程,凯恩方法,变角速度,圆柱相贯线,调兵山,混合链,
【工作单位】 沈阳鼓风机(集团)沈阳透平机械股份有限公司
【曾工作单位】 沈阳鼓风机(集团)沈阳透平机械股份有限公司;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]叶长龙,廉立新,赵永辉.焊接机器人焊接相贯线曲线仿真[J]沈阳工业大学学报.2003,(05)
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