张国忠
【姓名】 张国忠
【职称】
【研究领域】 建筑科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 混凝土泵车,机器人化,泵车,布料机构,自动控制,油缸,臂杆,控制自动化,运动学分析,作业范围,回转台,示教系统,伸缩量,矩阵变换,逆问题,回转机构,回避障碍,转角参数,最优控制,运动分析,
【工作单位】 沈阳柴油机厂
【曾工作单位】 沈阳柴油机厂;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]郭立新,张国忠,李景坤.混凝土泵车浇筑过程机器人化探讨[J]机械设计与制造工程.2000,(02)
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