李世敬
【姓名】 李世敬
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 鲁棒控制,滑模观测器,观测器,机器人,输出反馈,Lyapunov直接法,标称模型,机器人系统,指数收敛,平面机器人,速度观测,有界域,观测误差,两关节,控制律,鲁棒,有界干扰,参数不确定,系统偏差,位...
【工作单位】 上海日立电器有限公司
【曾工作单位】 上海日立电器有限公司;
【所在地域】 上海
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[1]李世敬,王解法,冯祖仁,萧蕴诗.基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究[J]兵工学报.2005,(02)
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