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陈文波
【姓名】
陈文波
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
极限环,路径规划,移动机器人,障碍物,动态路径规划,机器人,目标点,避障,相轨迹,干扰性,非干扰,相平面,性障碍,位置坐标,连线,机器人避障,局部极小值,机器人智能化,顺时针,人工势场法,
【工作单位】
山东省文登市卫生局
【曾工作单位】
山东省文登市卫生局;
【所在地域】
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学术成果产出明细表
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[1]李少逸,董慧颖,陈文波.
基于Limit-cycle的机器人动态路径规划方法
[J]沈阳工业学院学报.2004,(01)
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1
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1
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1
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