宁鹏
【姓名】 宁鹏
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 专用机器人,水轮机修复,数值解,坐标系,末端操作器,机器人,关节变量,操作臂,齐次变换,Simulink,逆解,虚拟样机,位姿矩阵,兰州,MATLAB,固接,结构参数,机器人末端操作器,方程正解,机电...
【工作单位】 金川集团机械制造有限公司
【曾工作单位】 金川集团机械制造有限公司;
【所在地域】 甘肃金昌
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[1]杨萍,宁鹏,张淑珍,李鹤岐.水轮机修复专用机器人的位姿分析[J]机械设计.2004,(10)
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