陈科良
【姓名】 陈科良
【职称】 工程师;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 有限元
【发表文献关键词】 碰撞检测,多臂机器人,机器人关节,最短距离,碰撞检测算法,空间线段,机械臂,共面线,圆柱状,点距离,共面,多机械臂系统,端点坐标,求解空间,公垂线,子程序,异面,位置关系,机器人,运动杆件,
【工作单位】 湖南省第五建筑工程有限责任公司
【曾工作单位】 湖南省第五建筑工程有限责任公司;
【所在地域】 湖南株洲
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[1]陈科良,杨小娟,熊勇刚,周友行,林峰.机器人关节间的碰撞检测[J]株洲工学院学报.2004,(05)
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