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王晶
【姓名】
王晶
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
双臂空间机器人,轨迹规划,仿真软件,Vega,机械臂,运动学分析,运动控制,算法设计,世界坐标系,实现方法,建模工具,运动学模型,图形界面,机器人学,自由度,自由飞行空间机器人,分解运动速度控制,关节...
【工作单位】
黑龙江省大庆力神泵业有限公司
【曾工作单位】
黑龙江省大庆力神泵业有限公司;
【所在地域】
黑龙江大庆
学术成果产出统计表
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共找到1篇
[1]郭琦,洪炳,王晶.
基于Vega的双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真
[J]机器人.2005,(05)
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