冯宏飚
【姓名】 冯宏飚
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性臂机器人,滑模控制,离散事件系统,位置控制,滑模,柔性臂,控制律,模糊控制,二次补偿,模函数,控制研究,修正量,关节角,模糊补偿,控制力矩,滑模面,双连杆,误差变化,模糊修正,自动机模型,
【工作单位】 哈尔滨铁路局齐齐哈尔铁路分局
【曾工作单位】 哈尔滨铁路局齐齐哈尔铁路分局;
【所在地域】 黑龙江齐齐哈尔
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[1]戴学丰,冯宏飚,王艳春.具有模糊二次补偿的柔性臂滑模控制研究[J]自动化技术与应用.2004,(10)
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