秦志强
【姓名】 秦志强
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人相关控制的研究
【发表文献关键词】 直线柔性连接两级倒立摆,协调,多机器人,有限状态机,柔性制造系统,自动控制技术,LQR控制器,倒立摆,XY平台,Simulink,拉格朗日方程,摆杆,二级倒立摆,两级倒立摆,倒立摆系统,主控计算机,制...
【工作单位】 固高科技(深圳)有限公司
【曾工作单位】 固高科技(深圳)有限公司;
【所在地域】 深圳
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[1]张卫星,陈卫东,秦志强.一个多机器人制造系统的设计与实现[J]机器人.2003,(05)
[2]吴昊,秦志强,朱学峰,向少华,史步海.直线柔性连接两级倒立摆控制器设计[J]控制工程.2003,(06)
[3]丛爽,杜浩藩,秦志强.二级倒立摆在Simulink环境下的实时控制[J]系统工程与电子技术.2004,(04)
[4]吴昊,秦志强,朱学峰,史步海,向少华.直线柔性连接两级倒立摆系统建模[J]计算机测量与控制.2004,(04)
[5]袁品高,张广玉,秦志强,李泽湘.平面两级倒立摆的分析、控制器设计与实现[J]控制工程.2004,(06)
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