刘庆波
【姓名】 刘庆波
【职称】
【研究领域】 自动化技术;工业通用技术及设备;
【研究方向】 机器人学
【发表文献关键词】  
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]刘善增;余跃庆;佀国宁;刘庆波;杨建新;.3-■RS柔性并联机器人的动力学分析[J]中国机械工程.2009,(07)
[2]刘庆波;余跃庆;苏丽颖;.基于遗传算法的欠驱动机器人避障规划与轨迹跟踪[J]北京工业大学学报.2009,(04)
[3]刘善增;余跃庆;刘庆波;苏丽颖;佀国宁;.3-■RC并联机器人动力学分析[J]机械工程学报.2009,(05)
[4]刘庆波;余跃庆;苏丽颖;.欠驱动机器人最优运动轨迹生成与跟踪控制[J]机械工程学报.2009,(12)
[5]刘善增;余跃庆;朱真才;苏丽颖;刘庆波;.Dynamic modeling and analysis of 3-■RS parallel manipulator with flexible links[J]Journal of Central South University of Technology.2010,(02)
[6]许子红;马履中;刘庆波;仲栋华;刘剑敏;.并联机构在多维减振平台中的应用研究[J]机械设计与制造.2007,(11)
[7]刘庆波;余跃庆;.平面2R欠驱动机器人的轨迹规划与控制[J]中国机械工程.2007,(24)
[8]刘庆波;余跃庆;苏丽颖;刘善增;.基于遗传算法的平面欠驱动机器人模糊控制[J]机械设计与研究.2008,(05)
[9]刘庆波;余跃庆;王浩;.基于遗传算法的欠驱动机器人运动规划[J]控制工程.2008,(01)
[10]刘庆波;余跃庆;.基于遗传算法的欠驱动机器人模糊控制器设计[J]系统仿真学报.2008,(08)
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[1]刘庆波;余跃庆;苏丽颖;.一种欠驱动机器人最优避障运动规划新方法[A].2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二).2007-12-01
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