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【姓名】	曾强
【职称】
【研究领域】	铁路运输;自动化技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】	双足机器人,上体运动补偿,运动学,建模与仿真,双足步行机器人,膝关节,整体协调,边界条件,坐标变换,协调运动,多体系统,补偿运动,动力耦合,自由度,质心,关节坐标系,下肢关节,三角,转动轴,快速移动,
【工作单位】	北京交通大学
【曾工作单位】	北京交通大学;
【所在地域】	北京海淀

中国期刊全文数据库 共找到2篇

[1]曾强;陈德旺;王丽娟;阴佳腾;.基于主曲线和自适应半径的多GPS轨迹数据融合算法[J]铁道学报.2015,(02)

[2]曾强;方跃法;.双足步行机器人整体协调运动规划[J]机械.2007,(02)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到2篇

[1]曾强.城市轨道交通停车算法研究[D].北京交通大学.2015

[2]曾强.双足机器人关节驱动设计与协调运动规划[D].北京交通大学.2007

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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