姬伟
【姓名】 姬伟
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电力工业;
【研究方向】 机器人智能控制、模式识别、自适应控制、精密伺服系统控制
【发表文献关键词】 光电成像跟踪系统,视轴稳定,串级伺服控制,自调整PID,光纤陀螺,Allan方差,功率谱密度,滑动滤波,小波变换阈值滤波,速度环,滤波算法,控制结构,输出信号,误差分析,速率陀螺,直流测速机,摩擦力矩...
【工作单位】 江苏大学
【曾工作单位】 江苏大学;
【所在地域】 江苏镇江
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中国期刊全文数据库    共找到55篇
[1]邓锋;赵德安;姬伟;李长峰;陈辉;马腾;.基于双目结构光的手机中框特征提取研究[J]软件导刊.2024,(07)
[2]蔡文亮;赵正晖;汪洋;王一帆;李斌;姬伟;.面向新型能源结构的系统调频技术回顾与展望[J]电测与仪表.2023,(10)
[3]孙金林;丁世宏;姬伟;.基于Boost变换器案例的《自动控制原理》教学改革实践[J]中国电力教育.2023,(09)
[4]许波;丁一;姬伟;.基于自适应平滑速度和参数增量补偿的NURBS插补[J]机械工程学报.2022,(05)
[5]阮承治;赵德安;陈旭;杨君;姬伟;孙月平;.双指型农业机器人抓取球形果蔬的控制器设计[J]中国农机化学报.2019,(11)
[6]姬伟;许波;毛彦欣;.“信号与系统”课程教学思考与体会[J]教育现代化.2019,(88)
[7]丁一;姬伟;许波;陈光宇;赵德安;.苹果采摘机器人柔顺抓取的参数自整定阻抗控制[J]农业工程学报.2019,(22)
[8]赵德安;吴任迪;刘晓洋;张小超;姬伟;.气电混合驱动全天候苹果收获机器人设计与试验[J]农业机械学报.2020,(02)
[9]钱志杰;姬伟;陈光宇;赵德安;.采摘机器人恒速抓取环境模拟及其控制器设计[J]扬州大学学报(自然科学版).2019,(02)
[10]刘晓洋;赵德安;贾伟宽;阮承治;姬伟;.基于超像素特征的苹果采摘机器人果实分割方法[J]农业机械学报.2019,(11)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]赵德安;姬伟;张超;李占坤;.果树采摘机器人控制系统设计[A].中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要.2010-10-29
[2]赵德安;吕继东;姬伟;陈玉;张颖;.果树采摘机器人及控制系统研制[A].中国农业工程学会2011年学术年会论文集.2011-10-22
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]姬伟.果实采摘机械手运动性能优化与灵巧避障控制策略研究[A].江苏大学.项目经费 3.6万元.2009-03-31.资助文献数 0 篇
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