李光
【姓名】 李光
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;电力工业;
【研究方向】 复杂动力学系统建模与控制、柔性机器人智能控制等
【发表文献关键词】 机械手,时变边界层,滑模控制,液压柔性机械臂,电液伺服系统,柔性负载,鲁棒控制器,设计方法,电液位置伺服系统,等效动力学模型,变结构滑模控制,自适应,反演控制,鲁棒性,控制设计,多连杆,刚性负载,抖振...
【工作单位】 湖南工业大学
【曾工作单位】 湖南工业大学;
【所在地域】 湖南株洲
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[1]谭薪兴;李光;易静;薛晨慷;龙厚云;.改进RRT算法的机械臂路径规划[J]计算机集成制造系统.2025,(03)
[2]周枫林;赵钒地;陈腾飞;龙厚云;王瑾元;李光;.基于AGD-RRT算法的机械臂路径规划[J]湖南工业大学学报.2024,(01)
[3]龙厚云;李光;谭薪兴;薛晨慷;易静;.融合A*的改进RRT机械臂路径规划[J]计算机工程与应用.2024,(04)
[4]周枫林;赵家澳;龙厚云;李光;.基于改进RRT算法的四足机器人路径规划[J]湖南工业大学学报.2024,(06)
[5]肖帆;李公法;章晓峰;陶波;蒋国璋;李光;.基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法[J]农业机械学报.2023,(02)
[6]于权伟;李光;谢楚政;吴陈诚;.CSSA算法在空间3R机械手逆运动学计算中应用[J]计算机仿真.2023,(01)
[7]于权伟;李光;谢楚政;吴陈诚;薛晨慷;.改进混沌麻雀搜索算法及其在冗余机械臂逆运动学求解中的应用[J]机械科学与技术.2023,(05)
[8]周枫林;钦宇;游雨龙;邹腾安;李光;张智永;常雨康;.分布式电驱车路径跟踪分层协调控制方法研究[J]机械科学与技术.2023,(07)
[9]谭薪兴;李光;薛晨慷;易静;于权伟;.改进适应度函数的CMA-ES算法在机器人逆运动学中的应用[J]智能计算机与应用.2022,(02)
[10]易静;李光;薛晨慷;谭薪兴;.四足机器人Trot步态偏航分析及其控制[J]机械与电子.2022,(03)
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