孙蕾
【姓名】 孙蕾
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 惯性参数,参数识别,基座力传感器,机器人连杆,传感器检测,机器人,连杆,动力学特性,基座,动力学模型,识别方法,关节,动态力,递推公式,质心坐标,参考坐标系,输出信号,三维坐标,运动参数,质量惯性矩,...
【工作单位】 山东中鲁烟叶有限公司
【曾工作单位】 山东中鲁烟叶有限公司;
【所在地域】 山东临沂
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[1]于兴永;干方建;孙蕾;.基于基座力传感器机器人连杆惯性参数的静态识别[J]机械工程师.2006,(01)
[2]于兴永;干方建;孙蕾;.利用牛顿—欧拉动力学识别机器人连杆惯性参数[J]工具技术.2006,(08)
[3]于兴永;孙蕾;陈卫东;傅学锋;.基于基座力传感器机器人连杆惯性参数识别[J]机械传动.2006,(06)
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