杜军君
【姓名】 杜军君
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人路径规划,滚动规则,局部规划,改进的A*算法,二叉堆,路径规划算法,移动机器人,规划时间,规划问题,环境信息,滚动窗口,父节点,滚动规划,视半径,未知环境,障碍物,子目标,仿真结果,复杂环境,性...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]杜军君;席裕庚;.一种改进的机器人滚动路径规划算法[J]控制工程.2006,(S1)
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