学者知网节

【姓名】	赵小川
【职称】
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;电力工业;
【研究方向】	机器人感测和多信息融合
【发表文献关键词】	仿生六足机器人,复合探测,模糊控制规则,Mobotsim软件仿真,避障控制策略,红外线传感器,控制技术,实时避障,超声波传感器,探测装置,非结构环境,探测系统,障碍物,设计方案,仿真软件,超声传感器,...
【工作单位】	北京理工大学
【曾工作单位】	北京理工大学;
【所在地域】	北京

中国期刊全文数据库 共找到19篇

[1]赵小川;刘培志;张敏;杨立辉;施建昌;.一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现[J]机器人.2011,(02)

[2]赵小川;罗庆生;韩宝玲;.四边形分片逼近控制点的图像畸变校正算法[J]光电工程.2009,(05)

[3]赵小川;罗庆生;韩宝玲;.基于Webots仿真软件的仿生六足机器人机构设计与步态规划[J]系统仿真学报.2009,(11)

[4]汪强;罗庆生;韩宝玲;赵小川;.基于DSP的高抗干扰性超声波测距系统[J]仪表技术与传感器.2009,(05)

[5]赵小川;罗庆生;韩宝玲;肖伟;.基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位[J]计算机工程.2009,(12)

[6]曹勇刚;罗庆生;韩宝玲;赵小川;.新型球形机器人控制系统双处理器通信机制研究[J]计算机测量与控制.2009,(07)

[7]赵小川;罗庆生;韩宝玲;.基于伪随机序列自相关性的新型超声波测距系统[J]压电与声光.2009,(06)

[8]赵小川;罗庆生;陈少波;.改进型图像中的直线快速检测[J]光学精密工程.2010,(07)

[9]张辉;罗庆生;赵小川;罗霄;高彩;.基于机器视觉的洞库类目标自动识别技术[J]火力与指挥控制.2010,(09)

[10]赵小川;罗庆生;韩宝玲;徐嘉;潘登;.仿生六足机器人实时避障控制技术[J]机械与电子.2007,(02)

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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