郭辉
【姓名】 郭辉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;临床医学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,ADAMS软件,仿真,运动分析,动力学分析,运动学,样条曲线,样条函数,驱动杆,动力分析,运动轨迹,机械手,驱动函数,自编程序,通用性,正解,曲线图,连杆,圆盘,时间变化,
【工作单位】 东北大学
【曾工作单位】 东北大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]王丹;杨兰松;郭辉;.3-RPS型并联机器人的运动学及动力学分析[J]机械设计与制造.2007,(03)
[2]王丹;郭辉;孙志礼;.基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解[J]东北大学学报.2005,(12)
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