张海
【姓名】 张海
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 铲装机械手,闭链机构,从动关节,动力学解析,连杆,动力学方程式,坐标系,欧拉运动方程,装载机,受力分析,受力情况,行走油缸,惯性力矩,力传感器,检测系统,动力学问题,运动学模型,驱动力,铲斗油缸,动臂...
【工作单位】 北京化工大学
【曾工作单位】 北京化工大学;
【所在地域】 北京朝阳
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[1]张海;曹淑娟;.铲装机械手全关节动力学及其解析[J]武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2007,(01)
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