吴爱玲
【姓名】 吴爱玲
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,奇异位形,微分几何法,平面并联机构,末端执行器,奇异性,广义坐标,自由度,空间并联机构,平面机构,判定定理,支链,位形空间,分类,应用前景,几何性质,约束方程,构型,驱动,平台,
【工作单位】 济南大学
【曾工作单位】 济南大学;
【所在地域】 山东济南
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[1]吴爱玲;王中华;.平面并联机器人的机构分类及奇异性[J]济南大学学报(自然科学版).2007,(02)
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