刘丹
【姓名】 刘丹
【职称】
【研究领域】 汽车工业;自动化技术;电信技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 主动脉弓,图像测量,自动跟踪,在体,测量窗,测量方法,基于图像,变形参数,收缩变形,动物实验,相关性,序列图像,中点位移,中心点,径向运动,直径,综合作用,实边界,灰度值,自动识别,
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]刘丹;段建民;王昶人;.一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法[J]机器人.2018,(02)
[2]刘丹;段建民;王昶人;.智能车SLAM中一种快速联合数据关联算法[J]北京工业大学学报.2018,(04)
[3]刘丹;段建民;孟晓燕;.基于激光雷达的智能车SLAM系统[J]激光杂志.2018,(07)
[4]孟晓燕;段建民;刘丹;.采用人体树图与混合粒子群聚类的行人检测[J]光学精密工程.2018,(07)
[5]段建民;任璐;王昶人;刘丹;.基于四线激光雷达的道路信息提取与目标检测[J]激光杂志.2017,(06)
[6]段建民;王昶人;任璐;刘丹;.改进贝叶斯推理的栅格地图更新与障碍物检测[J]激光杂志.2017,(08)
[7]段建民;王昶人;任璐;刘丹;.基于多层激光雷达的可行驶区域信息提取算法[J]电子技术应用.2017,(10)
[8]于宏啸;段建民;刘丹;.基于LuGre模型的反演自适应滑模ABS控制[J]北京工业大学学报.2016,(02)
[9]刘丹;段建民;于宏啸;.基于自适应渐消EKF的FastSLAM算法[J]系统工程与电子技术.2016,(03)
[10]段建民;石慧;刘丹;于宏啸;.无人驾驶智能车导航系统控制研究[J]计算机仿真.2016,(02)
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[1]刘丹.智能车辆同时定位与建图关键技术研究[D].北京工业大学.2018
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[1]刘丹.顶管穿越既有轻轨高架桥的变形影响分析[D].北京工业大学.2017
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